车底扫描系统

1、说明

1）、车辆底盘安全检查防范

监狱AB门是监狱干警出入、犯人押送、货物运输的必经之路，是监狱内部与外界连通的通道，也是罪犯逃跑的途径之一，安全防范不可忽视。每天进出监区的人员和车辆相当频繁，给监管带来了极大的难度。车辆在离开监区进入AB门做检查时，底盘的检查由AB门管理民警进行人工检查。当车辆停住接受检查的时候，AB门管理民警只能蹲在地上检查车辆底盘是否存在藏人的情况，这样的检查难免产生疏漏，需要减少疏漏就必须耗费大量的警力进行各个方位的底盘检查，这样的检查效率低下且容易产生隐患。

鉴于这种情况，采用先进科技信息手段实现对车辆底盘安全检查工作显得尤为重要。通过调研及本单位实地现场考察提供本技术方案可实现载货车辆动态检查，无需停车，能够发现藏匿在车辆底盘的人员，并融合进我单位生命探测仪系统实现简单、高效流程化检查可极大提高我单位对AB门进出车辆的全面管控。

2）、车辆底盘安全检查扫描系统技术特点

车辆底盘安全检查扫描系统通过视频合成技术，当车辆通过底盘成像设备时系统会自动将车辆底盘的图像合成并以高清图片的形式显示在界面上，AB门民警可以通过车辆底盘的高清照片详细查看车辆底盘的方位的情况，底盘的高清照片能保存本地和上传至安防平台以备日后领导的查询，减少安全隐患。

3）、应用场景图

车底扫描系统主要检测藏匿在车底的可疑物品和非法人员，该系统运用数字信号远距离传输失真矫正、视场变形矫正、图像实时合成和显示、图像去噪增强等技术，通过采集、处理、图像合成等步骤来完成车辆底部的扫描。

系统实景图

系统检查界面图

2、车辆底盘安全检查扫描系统设计依据

1、GB 50395-2007《视频安防监控系统工程设计规范》；

2、GB 50348-2004《安全防范工程技术规范》；

3、GB 50311-2007《综合布线系统工程设计规范》；

4、GA 308-2001《安全防范系统验收规则》；

5、GA/T 70-2004《安全防范工程费用预算编制办法》；

6、GA/T 74-2000《安全防范系统通用图形符号》；

7、GA/T 75-94《安全防范工程程序与要求》；

8、GA/T 367-2001《视频安防监控系统技术要求》；

9、GA/T 394-2002《出入口控制系统技术要求》；

3、车辆底盘安全检查扫描系统架构

1）、系统组成

车底安全检查扫描处理系统软件；

车底安全检查扫描成像设备；

车底扫描系统主机及机柜；

车底扫描智能控制设备；

车辆专用地感控制系统；

车牌识别系统；

场景摄像机；

2）、系统工作流程

车底系统工作流程说明:

1、车辆进入检查区域(要进入安检区)，通过触发地感线圈来

控制辅助照明光源（光源采用专用LED灯）。

2、车底图像扫描相机自动开始对车底进行全视角动态扫描，同时传输至图像传输控制盒，车底扫描完成以后自动终止扫描，此时车底扫描相机处于待机状态，等待下一辆需要扫描的车辆。

3、车底图像扫描完成以后通过传输控制设备对图像进行并行处理，并通过专用线缆远程传输至车底图像终端。

4、通过车底图像采集设备对车底图像采集完成以后，通过软件对车底图像进行处理，同时在显示器显示出清晰的车底图像。

4、车辆底盘安全检查扫描系统技术原理

1、系统工作原理流程图

2、系统性能

1、采用线阵CCD扫描技术动态方式成像，自动检测通过车辆，视角大于175度, 生成的车辆底盘图像分辨率≥2048，实时显示出高清晰完整的通过车辆规则底盘图像，采用不小于22寸高清晰液晶显示器可更方便快捷,大画面来察看车辆底盘图像，图像可使操作人员快速准确的分辨出附着于车辆底盘下不同的各种可疑物品；

2、系统自动检测1～30km/h车速，支持超长车辆（长度不限制）的检查。 对于超长车辆可通过图像预览窗口进行拖拽来查看整个车辆底盘，车辆通过时，系统自动显示高清晰完整车辆底盘图像，对大小车辆底部采集信息一览无余，系统自动根据计算机日期每天生成一个文件夹，并将车底图像按日期时间自动存入文件夹内以备日后查看；

3、车底图像采集使用先进的非外部触发方式成像技术，专用车底安全检查扫描系统软件操作方便，可对图像进行局部和全部缩放、缩放没有限制，图像全景导航，图像从文件夹提取时不超过1秒；

4、操作软件对车底图像可进行均衡、对比度、饱和度、锐化、并通过放大镜对车辆底部进行局部放大；

5、通过上一页和下一页可以更加灵活的查阅已经经过的车底资料。系统可根据用户要求选配增加对准入安检区、重要区域等的车辆设立优先等级、黑名单资料库等功能；

6、可调阅出之前经过的相同车辆底盘信息，进行对比分析；

7、设备配备感应式成像照明控制系统，保证在不同环境光照情况下，所成图像的一致性，照明采用高亮度LED面光源，具有使用寿命长更换方便，不用维护等特点；

8、车底图像采集装置采用分体抗压密封设计技术，照明系统采用四颗性能先进的单体密封LED面光源，该装置具有防尘、防潮、防雨、防雾等功能；

9、系统可根据用户需求增加对区域道口联网，采用网络存储服务器，支持数据共享；

10、系统可选配自动车牌识别功能和支持手动输入车号识别、记录车牌号、车辆颜色，车辆外观和通过车辆计数功能，同时自动存储并建立一一对应关系。按日期、时间应能进行快速检索车辆外观和车底图像并同屏显示；

11、系统支持其他外部设备：如通过指示功能，通过指示灯来控制车辆的进入，且车辆通过后应能自动复位。系统可扩展与其它设备（如路障、监控等）的联动控制；

12、系统支持选配一套系统可操作管理两个以上通道的车辆底盘检查，并可根据需要随时调整操作管理的通道数量； 

13、系统地埋设备具有抗压或防压能力，可适应各种车辆，且不影响车辆的正常行驶；

14、系统地埋设备可适应路面长时间积水情况下设备不致损坏；

15、软件操作界面全部用中文表示，菜单结构设计思路清晰，操作方便快捷，信息检索速度快，提示清楚。可对图像进行局部和全部无失真缩放，缩放和旋转没有限制，图像全景导航，图像从文件夹提取时、不能超过1秒。系统的人机界面操作简便、显示全面、清晰。

17、支持多种道口管理模式：单向车道、进出混合车道、进出独立

双向车道，支持进出场车辆记数等信息管理；

18、支持RFID 系统及方便地将各个子系统接入第三方管理平台，实现多道口联网，资源共享，集中管理车辆的进出信息等；

19、支持在其他电脑上浏览车底图像、车牌图像、车牌号、车型等信息；

20、系统采用低电压设计，用户可选12V-36V直流电压供电,保证了设备的安全性；

21、系统具有完全的自主知识产权；

3、场景感知模块

根据在实际应用中，经常有各种环境因素、人为因素有各种检查死角，我司利用在视频智能分析领域的技术，建立了场景感知模块。

当系统开启检测后，场景感知模块先启动对车辆顶部进行检测，是否有藏匿人员。然后对检测区域进行人员检测，是否有对探测系统有影响的行为发生，如果有提醒管理人员先人工清除后在进行检测。

5、车辆底盘安全检查扫描系统介绍及参数

1、系统外部硬件主要技术参数

1.1、设计标准

1、具有适应地处亚热带，海洋性气候等环境要求。

2、设备具有耐腐蚀性。

3、环境温度：-40℃～70℃。

4、额定电压：24V。

5、工作时间：每天连续工作24小时。

1.2、系统主机主要技术参数

1、支持场景录像：≥2路，根据用户需求可扩展至16路或更多，彩色CIF，可设定片段录像，存储容量可扩充；

2、系统可用率>99%；

3、车辆底盘存储或载入时间：＜1秒；

4、车牌识别率＞95%；

5、扫描方式：全自动

1.3、场景感知摄像机

1、高清网络摄像机；

2、清晰度：200万像素 功能特性：支持3D数字降噪,支持数字宽动态；支持双码流,；支持走廊模式,背光补偿,自动电子快门功能,适应不同监控环境；

3、带智能分析功能，可感知车辆位置及检测环境干扰；